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    SENT協議在JHM150X中的應用

    2023-02-24 09:21:37 33



    SENT概述
    SENT全稱:Single Edge Nibble Transmission,中文名稱:單邊沿半字節傳輸,由SAE推出的一種單向傳輸方案,廣泛用于車載傳感器和電子控制單元(ECU)之間的數據傳輸,協議簡單且優勢很大。
    SENT協議具有以下特點:
    ● 是一種數字信號傳輸協議,具有更高的傳輸精度和速度;
    ● 單線傳輸數據能力,可減少信號線,降低成本;
    ● 單向傳輸協議,數據只能從傳感器到ECU,傳輸是連續的,不需要請求命令;
    ● 數據的傳輸可以分為快速通道和慢速通道,關鍵信號用快速通道以實現高頻率的更新,比如壓力、溫度等,非關鍵信號如診斷、制造商代碼等可以放在慢速通道傳輸;
    ● 取代原有的比例電壓輸出、PWM 輸出,與CAN、LIN協議相比更簡單、成本更低。





    波形

    半字節(Nibble):信號識別的基本單位,共4 bit。
    SENT協議數據是使用半字節來進行編碼定義的,時間精度是以節拍(tick)來定義。
    4個字節為一組構成一個實際的數據,數據通過4個數據位為一個單元來傳輸,即每個數據的取值范圍為[0, 15]。一個半字節又是通過2個下降沿的時間差來定義的(即一個周期的時間長短)。


    傳感器|信號調理芯片|集成電路設計|芯片





    信號幀

    一個SENT幀通常由4個域組成:同步域、通訊狀態域、數據域和校驗域,在幀和幀之間還可以插入可選的暫停域。


    傳感器|信號調理芯片|集成電路設計|芯片

    同步域:Sync同步脈沖,固定的56Ticks。
    通訊狀態域:Status/Com狀態及通訊字段,按照SENT格式傳送,12~27 Ticks,即一個Nibble(4 bit)。
    數據域:Data數據段,12~162Ticks,即1~6個Nibble。
    校驗域:CRC校驗字段,12~27 Ticks,即1個Nibble。
    Pause暫停脈沖(可選):12~768 Ticks。
    Nibble包含的Tick越多其值就越大,對應的高電平時間就越長。





    JHM150X

    JHM150X是一款用于放大和處理電阻橋式傳感器的信號調理芯片,校正引擎可以對信號中的非線性進行高達三階的補償。補償后的數字輸出被送到 D/A轉換器轉換至模擬電壓并最終驅動輸出緩沖器,提供比例電壓輸出信號。通過配置,也可以使用數字 SENT協議輸出。
    JHM150X支持SAE J2716, APR.2016版本的SENT協議的數字輸出。壓力和溫度的測量數據通過SENT接口向外傳送,與比例電壓的輸出方式相比,通過SENT協議傳送的數據更為安全,同時還提供了傳感器錯誤診斷的能力。
    在輸出級使用SENT數字輸出時,輸出引腳SIO使用推免輸出,且受電源電壓過壓保護。






    輸出模式

    JHM150X SENT輸出模式:
    ● SENT時序
    ● SENT消息格式
    ● SENT快速通道
    ● SENT慢速通道
    ● SENT壓力傳輸
    ● SENT溫度傳輸
    ● SENT的錯誤處理
    JHM150X支持芯片自檢,用戶通過配置MTP,可以選擇開啟需要的自檢功能。
    SENT增強的串行消息通道的消息類型是循環發送的。


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